熊振芳出生于南江县一个偏僻山村的贫苦农家。

1932年，村里来了红四方面军的先遣队，他们向大家讲红军打土豪斗劣绅、惩恶救弱的故事，并告诉大家南江县城有专门招收红军的联络地点。一天夜里，12岁的熊振芳趁父母姐妹睡熟后，赤脚跑出了家门，连夜上县城找红军，顺利成为红军先遣队的一员。在部队里，熊振芳主要负责站岗、送信。

1932年12月，红军先遣队并入红四方面军31军，由于熊振芳年纪小，组织上安排他到31军91师277团的警卫排当警卫员。1935年3月，熊振芳随红四方面军踏上了艰难的长征路。

长征时，战士们饿了就挖野菜吃，前面的部队把野菜挖光了，后面的就挖草根、吃树皮。草地上，到处都有淤黑的水流和沼泽地，一不小心陷进去就见不到人影。有些渴得不行的战士，喝了草地上的水以后肚子疼如刀绞，有的顷刻间就倒在地上死去。一路上，每时每刻都有战友倒下。
1936年夏，长征一年，未得到休整的部队不断遭到敌军堵截。让熊振芳永生难忘的是发生于甘肃省天水镇的“天水战役”。

阵地上，敌军的飞机轮番狂轰滥炸，炸弹将红军阵地炸得黄土翻飞，红军战士炸死、炸伤惨重。由于战斗减员严重，熊振芳所在的警卫排战士也被指派到一线战斗连队参战。

他刚进入阵地，就看见敌人向红军冲来。等到敌人快到前沿阵地了，全连一齐开火，敌人纷纷倒下。但后面的敌人还是如潮水般往上涌，眼看阵地就要失守，何连长把八角帽往下一拉，大吼一声，“有种的跟我上！”说着跃出战壕，“砰”地一枪打倒敌军一个指挥官。趁敌军混乱之际，战士们一个个从工事里跳出去，和敌军混战。很快，熊振芳的子弹打完了，他就用枪托与敌人肉搏；枪托砸烂了，又从背上抽出大刀砍，见一个砍一个。一位四川老乡满身是血，牺牲时双手还紧握着大刀；排长“鄂豫皖大哥”端着机枪冲在最前面，被打断一条胳膊……

“天水战役”结束后，熊振芳重回团警卫排，旋即入党。西安事变爆发后，熊振芳所在部队受命开赴陕西省云阳县接受改编，被编入八路军第129师，紧接着挥师北上，投入到抗日战争中。

1955年，熊振芳被授予中校军衔，1957年，他转业回到四川工作，离休后在达州市安享晚年。